二次CUBE滤波算法及在边坡乱石区测深数据处理中的应用

• 作者: 张红梅 赵建虎 郑永新
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: CUBE滤波 边坡抛石区 多波束测深点云 平面位置估计 二次CUBE滤波
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 海洋测量
• 页码范围: 1549-1557
• 页数: 9页
• 分类号: P229
• 字数: 4608字
• 语种: 中文

摘要

针对传统CUBE(combined uncertainty bathymetry estimation )算法在水下边坡乱石区多波束测深数据滤波中表现出的水深估计不准确、地形特征模糊和粗差剔除能力不足等问题,基于乱石区测深数据特点,提出二次CUBE滤波算法,给出了位置和水深同步估计的思想和方法、顾及地形梯度的平面和水深不确定度传递模型、参考水深的多重估计和优选新算法,以及顾及地形梯度的二次水深估计模型,综合实现了乱石区水深的准确估计和粗差的自动准确检测.试验表明,本文给出的方法实现了粗差的自动准确剔除,提高了传统CUBE算法水深估值的精度,算法效率和抗差性更强,形成的地形特征更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建虎	武汉大学测绘学院	93	986	20.0	25.0
5	郑永新	武汉大学测绘学院	1	2	1.0	1.0
9	张红梅		1	2	1.0	1.0