基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制

• 作者: 严小敏 安柏楠 张志文 赵健康
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 速度传感器 矢量控制 迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 变换器PWM控制
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域.考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法.通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度.结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志文		96	1110	18.0	28.0
2	赵健康		3	8	2.0	2.0
3	安柏楠		8	9	2.0	3.0
4	严小敏		3	8	2.0	2.0