电动沙发八杆搁脚机构优化设计

• 作者: 彭晨晨 王郑兴 秦宝荣 谢巍 贾夫洋
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 搁脚机构 Adams 八连杆运动理论 Matlab 遗传算法 优化
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 459-463
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.05.003

摘要

针对电动沙发八杆搁脚机构运行过程中存在的平稳性较差问题,对搁脚杆系运动过程中的速度及传动角变化进行了研究.为提高搁脚机构杆件运动速度的平稳性,采用杆系运动学理论建立了八杆搁脚机构各运动杆件的位置、速度方程,通过Matlab运行了理论模型,然后与Adams中的运动仿真分析进行了对比,评价了理论模型的正确性;在理论模型的基础上,采用了遗传算法作为优化算法,以搁脚机构运行过程中速度的平稳性即速度波动性最小为目标,对搁脚机构的杆件尺寸进行了优化;将优化前后的模型参数输入到Adams中仿真分析并进行了比较,分析了优化结果.研究结果表明:优化后搁脚机构的速度平稳性得到了提升,同时搁脚机构的传动角也得到了相应的增加.