基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术

• 作者: 张悦旺
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 幼苗 形态学 图像处理 机械手移栽
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 185-189
• 页数: 5页
• 分类号: S223.9|TP751
• 字数: 2942字
• 语种: 中文

摘要

在机械手移栽穴苗的过程中,针对取钵体导致的苗体根系存在不同程度的残缺、外漏等问题,提出一种基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术.该技术分为以下3步:①通过确定形态学图像处理方法的衡量指标,确定了研究所采用的方案;②采用基于形态学的方法对穴苗进行图像处理仿真实验;③开发取钵体效果判定的软件系统并进行测试和实验.采用西瓜幼苗进行仿真实验,仿真结果表明:基于形态学图像处理的机械手移栽穴苗识别技术具有较好的实时性、稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张悦旺		6	17	3.0	4.0