基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计

• 作者: 卢宝锋 李小博 王新龙 陈文海 陈沣
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 MEMS ARM 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.011

摘要

文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统.MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算.GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角.由于航向角可观测性较差,采用了序贯卡尔曼滤波方式进一步修正航向角.经过跑车实验,与高精度惯性导航系统比较,俯仰角、横滚角误差小于0.5°,航向角误差小于0.9°.文中提供了一种低精度IMU参与组合导航的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小博		2	14	2.0	2.0
2	陈沣		2	5	2.0	2.0
3	卢宝锋		1	3	1.0	1.0
4	王新龙		1	3	1.0	1.0
5	陈文海		2	6	2.0	2.0