农机快速导航系统设计——基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码

• 作者: 葛东林 赵阳 郑冰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 图像边缘检测 3D深度视频 帧内编码 农机导航 Sobel算子
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 181-184,189
• 页数: 5页
• 分类号: S127|TP273
• 字数: 1823字
• 语种: 中文

摘要

在农机多行作业时,其作业效率主要受到导航精度和系统响应速度的制约.为了解决农机多行作业导航精度和时效性的问题,基于边缘检测方法和3D视频编码技术,引入了一种深度帧内编码方法,用于实时导航视频的获取,有效提高了导航的时效性和导航精度.在实时图像的垄位置标定和导航线提取时, 基于特征点匹配计算量大、误匹配概率高及实时性不强的确定,提出了导航线检测的Sobel算子,有效提高了导航线获取的精度.最后,利用样机对快速导航系统进行了测试.测试结果表明:基于图像边缘检测和3D深度视频帧内编码的农机导航方法,可以实时准确地标定作物垄的导航线,满足了农机快速导航系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阳		29	101	5.0	8.0
2	郑冰		21	34	3.0	5.0
3	葛东林		3	7	2.0	2.0