多适应性轮足切换移动平台设计与分析

• 作者: 刘鹏飞 庞伟 方宇明 王子扬 王鑫 裴永臣
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动平台 轮足切换 轮腿复合 运动分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 417-420
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11713/j.issn.1009-4822.2018.03.029

摘要

设计了一种结构紧凑、地形适应力强的轮足复合式移动平台.该移动平台兼具轮式、足式两种运动模式,可根据地形环境进行轮足切换;采用不同行进方式应对非结构化的复杂路面,并且可以搭载其他功能模块完成救援、侦察等重要任务,可高效服务于军事、勘测、野外考察等领域.详述该移动平台的结构特点,定量研究两种运动状态的驱动单元,分析足式运动、轮式转向和轮足切换方式;通过数值计算验证了该移动平台在行进过程中的平稳性和机构本体的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴永臣	吉林大学机械科学与工程学院	12	59	5.0	7.0
2	王鑫	吉林大学机械科学与工程学院	44	181	8.0	12.0
3	刘鹏飞	吉林大学机械科学与工程学院	14	12	3.0	3.0
4	方宇明	吉林大学机械科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	王子扬	吉林大学机械科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
6	庞伟	吉林大学机械科学与工程学院	1	0	0.0	0.0