喷药机器人语音控制系统设计

• 作者: 刘利 刘富 刘建奇 史颖刚 徐力
• 来源期刊: 黑龙江农业科学
• 关键词: 喷药机器人 语音识别 语音播放 无线收发 远程遥控
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 农业工程·信息技术
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11942/j.issn1002-2767.2018.07.0144

摘要

为设计一种成本低廉,能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统.分析温室喷药机器人的作业要求,简单介绍了机器人机械系统,以STC90LE52RC单片机为控制核心,设计喷药机器人语音控制系统,包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制系统,语音遥控系统.重点阐述了语音识别模块的控制原理与电路设计,语音识别、无线收发、控制命令传送的程序流程.结果表明:语音远程遥控机器人的平均识别率在85％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘富	西北农林科技大学机械与电子工程学院	8	10	2.0	3.0
2	史颖刚	西北农林科技大学机械与电子工程学院	52	71	5.0	6.0
3	刘利	西北农林科技大学机械与电子工程学院	38	30	3.0	3.0
4	徐力	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	0	0.0	0.0
5	刘建奇	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	0	0.0	0.0