基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计

• 作者: 刘九泽 王丽琴
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F020 倒立摆 虚拟样机 MATLAB 组态软件
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.6
• 字数: 2018字
• 语种: 中文

摘要

为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案.该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示.该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘九泽		3	0	0.0	0.0