双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计

• 作者: 朱宇轩 李少远
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 262-269
• 页数: 8页
• 字数: 7294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160394

摘要

针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-convex hull stabilization domain,MHSD)的概念.通过离线计算多包镇定域,并根据系统每一时刻的实测状态值,在线决定(Dynamic control)层的镇定域以及相应的控制时域,结合变约束思想,保证动态控制过程递归可行,从而有效控制在大范围内变化的系统状态.另外,本文通过设计非线性反馈控制器,扩大了终端不变集和多包镇定域的范围,提高了DC层对稳态目标值的跟踪效果.本文的控制算法可以使得DC层在目标跟踪过程中保证递归可行性,并最大程度地实现无静差跟踪.仿真算例验证了本文算法对稳定系统和不稳定系统都有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化系	170	3277	31.0	48.0
5	朱宇轩	上海交通大学自动化系	2	6	1.0	2.0