基于扩展AD理论的下肢康复机器人概念设计研究

• 作者: 彭晋民 戴福全 李健 杨涛 高学山 高锐
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 产品概念设计 康复机器人 扩展AD理论 机器人美学
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 工业设计论坛与资讯
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TB47
• 语种: 中文

摘要

为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人.基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发.经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义.