行星滚柱丝杠动力学特性分析及试验研究

• 作者: 丁伟涛 何鹏 刘占生 郭嘉楠 黄洪雁 黄玉平
• 来源期刊: 推进技术
• 学科: 工学
• 关键词: 行星滚柱丝杠 动力学特性 接触分析 试验研究 固有特性分析
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 结构强度可靠性
• 页码范围: 1841-1848
• 页数: 8页
• 分类号: TH132.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13675/j.cnki.tjjs.2018.08.019

摘要

准确的舵机模型是舵机系统控制及颤振分析的关键,为实现舵机模型快速而准确的控制,需要建立高精度的行星滚柱丝杠动力学模型.依据赫兹接触理论建立了考虑螺纹啮合刚度的行星滚柱丝杠动力学力学模型,搭建行星滚柱丝杠动力学特性试验台.试验结果表明:行星滚柱丝杠前两阶固有频率试验结果分别为195Hz和747Hz,与仿真结果误差小于6.7%,验证了模型准确性.研究了螺纹接触角和滚柱半径对行星滚柱丝杠啮合刚度以及行星滚柱丝杠的前两阶固有频率的影响.结果表明:螺纹接触角增加,会导致行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度及其第一、二阶固有频率增加;而滚柱半径的增加同样会使行星滚柱丝杠的螺纹啮合刚度增加,但其第一、二阶固有频率会在半径为某特定值时达到最大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄洪雁	哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所	54	469	13.0	18.0
2	何鹏	哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所	202	2037	23.0	35.0
3	刘占生	哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所	179	2228	26.0	37.0
4	黄玉平		37	94	5.0	8.0
5	丁伟涛		5	8	2.0	2.0
6	郭嘉楠	哈尔滨工业大学动力机械振动与噪声控制技术研究所	3	4	1.0	1.0