基于三菱PLC设计的气动爬杆机器人

• 作者: 沈灿钢
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 爬杆机器人 组态王 气动元件 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 计测仪器科研与实践
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2018.10.003

摘要

随着科学水平的进步,机器人在生产生活中的应用越来越广泛,它的出现取代了人类在建筑等高危险行业的工作.利用三菱FX3U系列的PLC、亚德客的气动元件和组态王设计而成的爬杆机器人,能进行施工爬杆作业,协助人们进行高危工作.FX3U系列PLC是近年三菱推出的高性能微型机,与以往的FX2N系列产品相比性能提高很大,Air TAC的气动产品在国内市场占有率高且拥有良好的性价比,利用亚控的组态王与PLC的通讯交换数据,可以远程监控爬杆机器人工作.