基于蚁群算法的路径规划改进方法研究

• 作者: 张金炜 戎辉 王文扬 田涌君 郭蓬 高嵩
• 来源期刊: 汽车电器
• 关键词: 蚁群算法 路径规划 改进方法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 26-27,31
• 页数: 3页
• 分类号: U463.6
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容.本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文扬		43	139	6.0	10.0
2	戎辉		49	231	7.0	14.0
3	郭蓬		31	82	4.0	8.0
5	田涌君		8	20	3.0	4.0
8	高嵩		13	56	3.0	7.0
12	张金炜		5	5	2.0	2.0