基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统设计

• 作者: 夏志迁 汪敏 瑚琦 雷航
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 WiFi 视频传输 图像识别 ZMP 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 61-64,70
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.173299

摘要

设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统 、软件系统以及控制算法.机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型;硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块;软件系统由下位机的 μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互.机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动.应用实践表明,机器人组装方便 、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频 、指令同时传输,在其行走 、跟踪以及循迹过程中能保持稳定.系统设计方法可靠 、切合实际,控制平台稳定 、易用性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	瑚琦	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	37	99	5.0	6.0
2	汪敏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	4	16	2.0	4.0
3	夏志迁	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	4	1.0	2.0
4	雷航	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	4	1.0	2.0