基于纹理边界检测的航天器椭圆特征提取方法

• 作者: 张世杰 王诗强
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 自然特征 椭圆特征检测 纹理 随机抽样一致
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 76-82
• 页数: 7页
• 分类号: V448.25
• 字数: 4973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.01.010

摘要

为确定失效航天器等非合作目标的相对位姿,提出一种通过纹理边界检测的椭圆特征提取方法.该方法假设椭圆特征是航天器表面两种不同纹理的边界,利用上一时刻相对位姿信息,将对接环离散几何模型投影到像平面,并沿各离散点的法向方向通过概率方法检测纹理边界点.利用随机抽样一致(RANSAC)方法剔除边界点中的粗大误差,进而拟合出椭圆参数.纹理特征对光照变化具有鲁棒性,因此该方法能够在变光照、星体表面反光不均匀等复杂情况下快速准确地提取图像中的椭圆特征.本文以对接环图像特征提取为例进行仿真校验,分析了算法参数和噪声对提取椭圆精度和时间的影响.利用真实图像与基于梯度边缘的椭圆提取方法进行对比,结果表明,所提出的算法具有较高的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
2	王诗强	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	3	3	1.0	1.0