基于智能手机的地磁/WiFi/PDR的室内定位算法

• 作者: 宋浠瑜 熊璐琦 王玫 罗丽燕 阮琨
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 地磁 行人航迹推算 粒子滤波 初始位置
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 2598-2602
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.23
• 字数: 4463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2018020368

摘要

针对地磁指纹在室内定位中存在重复性,以及行人航迹推算(PDR)累积误差明显的问题,提出了一种基于智能手机的多传感器融合定位方法.该方法首先通过WiFi和随机采样一致性(RANSAC)算法拟合路径,确定初始位置;然后利用手机中的加速度计进行步长估计,利用陀螺仪进行转向检测;最后通过地图约束的自适应粒子滤波(PF)算法以地磁场修正PDR的定位结果.仿真结果表明,该方法能够有效克服PDR的累积误差以及地磁值不唯一的缺陷,提高室内定位精度、减少能耗.