回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价

• 作者: 向明 吴南星 王德伦 王智
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动几何学 直纹面 不确定性 回转副 误差运动
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 页码范围: 1210-1216
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11784/tdxbz201803104

摘要

将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和腰线误差去描述直纹面的误差运动范围,并通过优化得到全局不变量.采用全局不变量对主轴误差运动进行评价具有唯一性,可以剔除安装位姿不确定对测量结果的影响.通过Lion公司的双标准球测量仪实际测量得到主轴误差运动参数,通过3次安装实验优化结果对比,验证该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德伦	大连理工大学机械工程学院	94	1054	17.0	28.0
2	吴南星	景德镇陶瓷大学机械电子工程学院	83	479	10.0	20.0
3	王智	大连理工大学机械工程学院	12	40	3.0	6.0
4	向明	大连理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0