4WD/WS电动车辆稳定性分层控制与轮胎力优化分配算法研究

• 作者: 孟腾飞 田晋跃 郑师虔
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4WD/WS电动车辆 轮胎力 车辆稳定性 分层控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 317-322
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|U461.6
• 字数: 5376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.03.020

摘要

针对车辆稳定性分析中的运算难以解耦和轮胎力优化分配问题,对四轮独立驱动/转向电动车辆进行研究,提出了一种分层集成控制算法.上层力矩控制层以理想线性车辆模型输出作为控制目标,采用了滑模控制算法决策出车辆稳定所需施加的总的纵向力、侧向力和横摆力矩;下层力矩分配层,设计了带权重目标函数,充分考虑了轮胎力,在确保每个车轮都工作在稳定区域的前提下,把4个车轮的转向角和驱动力矩作为8个独立的控制变量,从而把车体运动所需的总控制力转化为控制变量的具体值,作为集成控制器的输出;选用低附着路面,设计了Carsim/Simulink联合仿真实验.研究结果表明:该分层集成控制算法能够很好地跟随驾驶员意图,确保车辆稳定行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田晋跃	江苏大学汽车与交通学院	125	915	16.0	24.0
2	孟腾飞	江苏大学汽车与交通学院	1	1	1.0	1.0
3	郑师虔	江苏大学汽车与交通学院	2	4	1.0	2.0