一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法

• 作者: 张森宇 张蕾 李珣 王晓华 董煜文
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 径向畸变 Faugeras
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.001

摘要

镜头径向畸变影响着GRB-3044机器人视觉系统精度.根据距离畸变中心越远的点,畸变量越大和过畸变中心的直线不发生形变的特征,提出了一种单独求解畸变中心和畸变系数的径向畸变校正方法.对标定点进行校正后,使用Faugeras的标定方法进行摄像机内外参数的标定.实验表明,文中所提出的算法能有效校正图像径向畸变,相比未加入径向畸变的视觉系统,目标定位的准确度得到明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
2	李珣	西安工程大学电子信息学院	18	48	4.0	6.0
3	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
4	董煜文	西安工程大学电子信息学院	2	6	2.0	2.0
5	张森宇	西安工程大学电子信息学院	2	6	2.0	2.0