采煤机截割滚筒轨迹的迭代学习跟踪控制

• 作者: 王福忠 高颖
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 截割系统 记忆截割 轨迹跟踪 自适应迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 966-971
• 页数: 6页
• 分类号: TP18
• 字数: 5172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160616

摘要

为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行轨迹的跟踪控制中采用迭代学习控制算法.首先介绍采煤机记忆截割的工作原理,并简化截割系统的动力学模型得到其动力学方程;其次以采煤机摇臂摆角为控制变量,设计自适应迭代学习控制器完成对记忆截割目标轨迹的精确跟踪.最后通过仿真结果表明,随着迭代学习次数增加,采煤机摇臂摆角的跟踪误差逐渐减小,验证了该控制方法能够精确跟踪记忆截割目标轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福忠	河南理工大学电气工程与自动化学院	145	738	11.0	18.0
2	高颖	中原工学院信息商务学院电气工程系	4	1	1.0	1.0