基于PLC的气压机械手系统设计

• 作者: 祁瑞敏 罗海龙
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气压机械手 系统设计 上位机监控
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 137-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201801047

摘要

在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的外围接线图,为了提高整个系统的安全性和稳定性,又设计了上位机监控系统,监控系统界面友好,经过实践证明,系统能安全可靠运行.