单轴旋转SINS方位陀螺漂移精确估计方法

• 作者: 朱倚娴 石潇竹 胡杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单轴旋转 捷联惯导系统 方位陀螺漂移 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2334-2339
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.26

摘要

为了减小方位陀螺漂移对单轴旋转捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)长时间定位精度影响,提出了一种方位陀螺漂移在线估计方法.对SINS误差参数进行分析,指出东向陀螺漂移和方位失准角精度决定方位陀螺漂移估计值精度.利用优化后的卡尔曼(Kalman)滤波器在线估计SINS失准角并进行补偿,在此基础上进一步使用Kalman滤波器估计惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)误差.进行了转台三轴摇摆和车载行进间验证实验,车载行进间验证实验中,IMU误差估计完成后转入到纯惯性导航,其12 h的定位误差为2.12n mile,系统定位精度满足中等精度单轴旋转SINS长时间导航需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡杰	中国电子科技集团公司第二十八研究所	31	46	4.0	5.0
3	石潇竹	中国电子科技集团公司第二十八研究所	19	23	3.0	4.0
5	朱倚娴	东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	5	34	3.0	5.0