复合控制导弹反步滑模IGC自适应设计方法

• 作者: 夏川 王青 程昊宇 董朝阳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化 扩张状态观测器 反步终端滑模 自适应补偿 虚拟控制力矩 自适应控制分配
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2325-2333
• 页数: 9页
• 分类号: V448.12
• 字数: 7343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.25

摘要

针对直接力/气动力复合控制导弹,基于扩张状态观测器和反步终端滑模控制,提出一种制导与控制一体化设计方法.通过对系统不确定性进行观测,并设计自适应律补偿观测误差,实现系统对复合干扰的抑制.随后引入虚拟控制力矩的概念,规避了直接在控制器中求解控制量,基于梯度下降法和混合整数线性规划提出一种自适应控制分配策略,充分利用系统已有信息,解决控制量分配实时性要求和精度要求的矛盾.最后通过数值仿真证明,所提出的综合设计方法能够在系统存在内外扰动时,保证系统收敛且使得控制量减小,制导精度提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	程昊宇	西北工业大学航天学院	5	12	2.0	3.0
4	夏川	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	6	1.0	2.0