基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制

• 作者: 付兴建 李迎春 郭宏梅 黄英华
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞滤波器 时滞 不确定性 磁悬浮系统
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.0180033

摘要

针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器.通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了其状态空间方程,并将所设计的鲁棒H∞滤波器应用于磁悬浮系统位置的稳定控制,由实验可以看出,悬浮盘片可以很快的稳定到初始位置并保持基本的平衡状态,从而验证了所设计的鲁棒H∞滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建		98	269	8.0	13.0
2	郭宏梅		4	2	1.0	1.0
3	黄英华		4	1	1.0	1.0
4	李迎春		1	0	0.0	0.0