天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计

• 作者: 廖双泉 张宝珍 李增增 樊军庆 王文 王高平 马庆芬
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 卸胶机械手 抓胶装置 托胶装置 运胶装置
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 3487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.006

摘要

为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、 工作效率低的问题.根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、 抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、 抓胶装置、 运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、 抓胶(卸胶)、 运胶(调位)等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖双泉	海南大学机电工程学院	98	386	10.0	12.0
2	樊军庆	海南大学机电工程学院	34	131	6.0	11.0
3	张宝珍	海南大学机电工程学院	24	97	5.0	9.0
4	王高平	海南大学机电工程学院	13	49	3.0	6.0
5	马庆芬	海南大学机电工程学院	21	92	5.0	9.0
6	王文	海南大学机电工程学院	5	3	1.0	1.0
7	李增增	海南大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0