末端加载力矩的初始弯曲柔性梁1R伪刚体模型

• 作者: 李渊 杜秋月
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 初始弯曲柔性梁 伪刚体模型 轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 35-39,45
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.10.007

摘要

把初始弯曲柔性梁考虑成末端加载一定力矩Mi的直梁,根据Bernoulli-Euler方程等从理论上推导出初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角.结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性.其次,基于末端受力矩载荷直梁的1R伪刚体模型,首次推导了末端受力矩的初始弯曲柔性梁的1R伪刚体模型,并和理论结果进行对比,来验证该模型的可行性.最后,针对该模型的不足,建立了1R伪刚体模型修正模型,并与理论结果等进行对比,验证其可行性,为研究含有初始弯曲柔性梁的柔顺机构打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李渊		2	0	0.0	0.0
2	杜秋月		5	1	1.0	1.0