深海绞车回收ROV速度的仿真分析

• 作者: 宋强 罗升 许可 赵飞虎
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 深海 绞车 AMESim ROV速度 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 54-56,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|U664.4+4
• 字数: 3167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.020

摘要

针对深海绞车收缆时ROV回收速度不平稳问题,采用AMESim软件对系统进行建模,分析卷筒转动惯量、脐带缆刚度、ROV质量等参数对ROV回收速度的影响.结果表明:卷筒转动惯量增大,其响应变慢,调整时间增长,超调量减小;缆的刚度增大,动态响应变快,调整时间减小,稳定性好;ROV质量增加,其动态响应变慢,调整时间变长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许可	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	12	5	1.0	1.0
2	宋强	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	9	8	2.0	2.0
3	罗升	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	6	2	1.0	1.0
4	赵飞虎	中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室	5	2	1.0	1.0