基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划

• 作者: 周健 柴劲 王晓芳
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多导弹 协同航迹规划 贝塞尔曲线 攻击角度 攻击时间
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2317-2324
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 字数: 9005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.24

摘要

针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法.建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击角、过载等多种约束,以表示贝塞尔曲线控制点位置的量作为设计变量,以分段航迹最短为性能指标函数,通过优化得到最优分段航迹.根据战场的威胁区的位置和大小,设计了航迹节点选取规则,并与分段航迹优化方法相结合得到了满足威胁回避要求、过载及攻击角度约束的航迹.在各导弹速度相同的前提下,选定最长航迹对应时间为理想攻击时间,其余航迹按比例扩展以与最长航迹的长度相等,从而实现攻击时间的一致.对协同航迹时空安全性进行检测并提出了对不安全航迹的调整方法.仿真结果表明了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓芳	北京理工大学宇航学院	26	109	6.0	9.0
2	周健		6	15	3.0	3.0
3	柴劲		1	3	1.0	1.0