基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪方法

• 作者: 李学远 杨威 蒋平 谭鹏 雷涛
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展目标跟踪 广义Hough变换 ORB 随机采样一致性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 光电系统
• 页码范围: 403-408,454
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2018.03.022

摘要

针对扩展目标在跟踪过程中存在的因旋转、尺度变化和目标部分区域离开视场时引起的漂移等问题,提出了一种在特征点匹配的基础上结合广义Hough变换的扩展目标跟踪方法.采用ORB特征处理相邻两帧图像,得到初始匹配特征点,然后再用随机采样一致处理筛选出匹配正确率高的特征点作为基础特征点,利用这些基础特征点进行广义Hough变换,提取出一个相对位置固定的跟踪点对目标进行跟踪.实验表明,该方法具有能保持跟踪点的相对位置固定的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷涛	中国科学院光电技术研究所	24	101	5.0	9.0
2	杨威	中国科学院光电技术研究所	60	460	11.0	19.0
3	蒋平	中国科学院光电技术研究所	45	619	11.0	24.0
4	谭鹏	中国科学院光电技术研究所	2	2	1.0	1.0