智能船舶传感器间歇性故障容错滤波算法

• 作者: 冯辉 周志杰 徐海祥
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能船舶 间歇性故障 容错滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 323-328,333
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2018.02.031

摘要

针对智能船舶自主航行时由于工作环境的变化、设备间干扰等因素导致其装备的传感器出现间歇性故障的问题,设计一种变窗口滑动容错滤波方法,采用滑动四分位滤波、残差补偿和线性估计相结合的方式,对带有噪声干扰和间歇性丢包故障的传感器数据进行滤波,获得较为真实的数据,有利于提高智能船舶的控制精度.通过数值仿真和模型试验验证了该算法对于传感器间歇性故障具有较高的容错能力,可以从带有噪声干扰和故障信息的数据中获取较为准确的真实变化信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯辉	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	21	42	4.0	6.0
5	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0
9	周志杰	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	5	4	1.0	2.0