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摘要:
基于STM32的双臂魔方机器人能够将任意打乱的三阶魔方快速还原.在研究各种魔方机器人机构的基础上,设计了一种体积小、速度快、性能稳定的机械结构,能使魔方机器人适应不同环境.
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文献信息
篇名 基于STM32双臂魔方机器人的设计
来源期刊 电子产品世界 学科
关键词 魔方 机器人 STM32
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 设计应用
研究方向 页码范围 51-53
页数 3页 分类号
字数 2528字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-5517.2018.10.013
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作者信息
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1 高达 北华大学机械工程学院 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
魔方
机器人
STM32
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子产品世界
月刊
1005-5517
11-3374/TN
大16开
北京市复兴路15号138室
82-552
1993
chi
出版文献量(篇)
11765
总下载数(次)
14
总被引数(次)
19602
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