基于连续2阶滑模的带碰撞角约束制导律设计

• 作者: 张文广 易文俊 管军 袁丹丹
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹末制导 滑模干扰观测器 连续2阶滑模 抖振问题 Lyapunuov稳态标准
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 页码范围: 2389-2398
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3+1
• 字数: 5371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.12.013

摘要

针对导弹拦截移动目标的要求,将滑模干扰观测器和一种新颖的连续2阶滑模方法相结合,设计了一种满足碰撞角约束的鲁棒性制导律.将目标加速度视为干扰项,基于超扭曲算法设计2阶滑模干扰器对其进行估计;不同于广泛使用的边界层方法,该方法可以在满足控制精度的前提下有效地避免抖振问题.通过使用Lyapunuov稳态标准,给出了该闭环制导系统有限时间内稳定的严格证明.理论分析和数值仿真结果表明,所提出的方法可以满足大范围碰撞角的约束,并能取得较高的目标拦截精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易文俊	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	762	15.0	20.0
2	管军	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	22	57	4.0	6.0
3	袁丹丹	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	7	15	3.0	3.0
4	张文广	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	2	2	1.0	1.0