Stewart六维力传感器解耦算法优化

• 作者: 刘晓宇 盖广洪
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维力传感器 静态解耦 多维加载 维间耦合
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1858-1861,1868
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 3517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.012.014

摘要

为满足六维力传感器的高刚度要求,使用固支约束代替铰约束.通过对传感器样机单维加载获得的标定数据进行处理,发现在使用求解标定矩阵或BP神经网络训练的方法时,分别存在维间耦合较大和多维加载误差极大的问题.对此提出一种新的思路,即在标定时同时进行单维加载和多维加载.之后使用上述两种方法进行解耦,对比发现,对新的方法,在使用BP神经网络解耦时,将最大误差降低到了2.27％,证明该方法能够同时解决六维力传感器的维间耦合问题和多维加载问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖广洪		3	10	2.0	3.0
2	刘晓宇		1	2	1.0	1.0