基于时间窗的改进两阶段AGV路径规划研究

• 作者: 徐镇华 马殷元
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 时间窗 改进两阶段交通控制策略 Dijstra算法 改变优先级策略
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 145-149,154
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.06.032

摘要

针对自动导引车(AGV)在仓储物流搬运系统中的路径冲突问题,提出了一种基于时间窗的改进两阶段动态路径规划方法.对原有两阶段路径规划方法进行改进,在离线情况下,将时间窗原理和Di-jkstra算法相结合,顺序规划出各个AGV的路径,采用改变AGV优先级的方法在线进行路径动态规划.通过仿真实验证明了改进后算法可以减少冲突的概率,有效地避免了AGV之间的碰撞,不仅具有很好的鲁棒性和柔性,而且可以提高系统效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马殷元	兰州交通大学机电技术研究所	58	311	8.0	14.0
10	徐镇华	兰州交通大学机电技术研究所	3	12	3.0	3.0