果园升降平台调平机构建模与仿真

• 作者: 曾细强 李君 杨径 陆华忠
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 调平 虚拟样机 液压系统 数学模型 果园
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: S225.93
• 字数: 4251字
• 语种: 中文

摘要

为实现对果园升降平台的自动调平控制,设计了一种基于平面连杆双向主动调节的液压调平机构,提出了平台角度调平的控制策略,构建了液压调平机构运行控制的数学模型,并采用虚拟样机技术建立了联合仿真控制模型.调平试验结果表明:模型在平台角度、供油压力、液压缸位移和速度的响应基本一致,说明构建的数学模型能够准确描述调平机构的参数变化;机构调平控制过程中,角度跟踪误差小于0.5°,能够满足坡度角在20°以内的作业稳定性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆华忠	华南农业大学工程学院	88	510	12.0	19.0
5	李君	华南农业大学工程学院	33	200	8.0	13.0
9	杨径	华南农业大学工程学院	2	2	1.0	1.0
10	曾细强	华南农业大学工程学院	2	9	2.0	2.0