新型养老环境下的药品投送机器人系统

• 作者: 庄健怡 曹惠茹 许建强 邵泽宁 黄晓锋
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 物联网 药品投送 移动机器人 RFID技术 云技术 环境感知
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 220-224
• 页数: 5页
• 字数: 2625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006389

摘要

针对室内医疗系统信息化程度低、远程监控不足、药品投递研究偏少和当前系统设备无法满足实际需求等不足, 提出了基于云技术与物联网药品投递智能系统框架; 采用多核嵌入式系统、RFID、IEEE 802.11通信协议、开放云平台等构建了新型室内医疗系统与药品投送机器人系统; 设计了远程移动端和PC端管理系统; 构建相关试验环境, 对系统与设备的相关性能进行测试, 验证系统的合理性与可行性. 实验结果表明: 网络节点最快的控制周期为48 s/次, 平均周期48.3 s/次, 系统配送一颗药物平均花费时间4.19 s. 系统上传云端数据最快上传储存时间为2.1 s, 平均花费5.21 s, 通信成功率大于90%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹惠茹	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	15	29	3.0	4.0
2	黄晓锋	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	2	1	1.0	1.0
3	许建强	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	1	1	1.0	1.0
4	邵泽宁	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
5	庄健怡	中山大学南方学院电气与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0