基于机器视觉的柔性机械臂振动位移测量

• 作者: 刘健 杜菲 陈南南 马天兵
• 来源期刊: 科技导报
• 关键词: 振动位移 柔性机械臂 机器视觉 压电材料
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2018.13.011

摘要

针对传统的振动位移测量方法中,间接测量法误差较大、准确度较低,而直接测量法虽能达到精度,但成本较高、实用性较差的问题,提出一种基于机器视觉的振动位移测量方法.选取电机驱动运动的柔性机械臂作为测量对象,通过CCD相机采集机械臂末端标记点运动图像,再经过阈值分割、质心检测等视觉处理,得到机械臂振动位移信息.通过搭建实验平台对该方法进行实验验证,并与压电材料测量法及仿真法得到的振动位移进行对比,结果表明,基于机器视觉的振动位移测量方法能够在不接触工况下,对柔性机械臂进行准确、实时的振动位移测量,相比于压电材料测量法,避免了公式误差等影响,具有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜菲		53	199	8.0	11.0
2	马天兵		82	289	9.0	14.0
3	刘健		55	604	13.0	23.0
4	陈南南		13	69	5.0	8.0