考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律

• 作者: 熊华 熊少锋 赵明元 魏明英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 中制导律 最优控制 逆轨拦截 角度约束 高斯伪谱法 导弹速度时变
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 248-257
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70374

摘要

以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明元		5	30	2.0	5.0
2	魏明英		11	60	4.0	7.0
3	熊华		5	2	1.0	1.0
4	熊少锋		3	1	1.0	1.0