基于δ-广义标签多贝努利的群分裂算法

• 作者: 王刚 甘林海 马艳琴
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 群目标 分裂 δ-广义标签多贝努利算法 Kullback-Leibler散度 伽马高斯逆威夏特
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 5524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2018.12.010

摘要

群分裂是群目标的重要运动形式,基本的广义标签多贝努利(GLMB)滤波器计算复杂,且只对存活和新生目标建模,不能有效描述群分裂运动.针对此问题,在δ-GLMB滤波算法的基础上建立群分裂模型,通过最小化Kullback-Leibler散度(KL-DIV)的方法近似目标真实密度分布,推导了一种考虑群分裂的GGIW-δ-GLMB滤波算法.仿真实验表明,该算法能够较好地跟踪群分裂运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	空军工程大学防空反导学院	147	788	14.0	19.0
2	马艳琴		12	55	5.0	7.0
3	甘林海	空军工程大学研究生院	8	8	2.0	2.0