基于Adams的梯形转向运动学分析与改进设计

• 作者: 李帅 李泳峄 秦利
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 梯形转向 运动学仿真 操作力
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.032

摘要

针对某地面辅助设备上使用梯形转向机构所出现的转向操作费力问题进行理论分析,依据实际工况建立Adams运动学模型,讨论其结构自身特点对系统运动的影响.在此基础上提出改进转向机构的设计方法,并在实物上进行试验验证.结果表明,通过改进转向机构,可实现设备的无侧滑转向,在外界因素一致的条件下其可操作性得到了有效提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李帅		7	6	1.0	2.0
2	李泳峄		8	11	2.0	3.0
3	秦利		7	1	1.0	1.0