飞翼布局飞行器容错控制可视化仿真平台开发

• 作者: 孟庆开 张绍杰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: QtQuick 容错控制 飞翼飞行器 可视化仿真 FlightGear 百度地图API
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真系统与技术
• 页码范围: 3732-3738
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201810017

摘要

针对某型飞翼布局飞行器的容错飞行控制可视化仿真验证问题,开发了一个基于QtQuick的仿真平台.使用Simulink搭建飞行器数学模型及容错飞行控制律,作为可视化平台模型驱动端.以Qt Quick开发人机交互界面进行模型故障注入、控制律加载、仿真参数设置和仿真过程控制,并对关键飞行参数进行实对监控和曲线显示,验证容错飞行控制律的效果.基于MATLAB/FlightGear实现飞行三维仿真,对飞行器三维飞行状态实时显示.使用Qt Web Engine View加载地图,通过JavaScript脚本语言设计实现飞行器导航地图.仿真案例表明设计的仿真平台操作方便,功能完善,可扩展性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0
2	孟庆开	南京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0