数字液压缸非线性建模仿真与试验研究

• 作者: 刘有力 李锋 马长林
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字液压缸 非线性 仿真 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 118-124
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.10.021

摘要

以航天器转运平台使用的数字液压缸为研究对象,根据其结构特点和内部闭环控制原理,综合考虑步进电机旋转、丝杠螺旋反馈、阀芯轴向受力、液压缸上的摩擦力这些非线性因素影响,在Simulink中建立精确的数字液压缸非线性模型,并通过试验验证了模型的准确性.利用模型重点分析定位精度的影响因素,结果表明:供油压力波动会降低定位精度;减小步进电机频率可以提高定位精度.同时根据仿真及试验提出了通过调整输入脉冲量提高精度的方法,可以满足转运平台工作时的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锋	火箭军工程大学导弹工程学院	9	12	2.0	3.0
2	刘有力	火箭军工程大学导弹工程学院	2	5	1.0	2.0
3	马长林	火箭军工程大学导弹工程学院	2	5	1.0	2.0