基于精细模型的视频车辆三维姿态估计

• 作者: 徐亮 王中元 肖晶
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态估计 轮廓匹配 三维跟踪 视觉监控
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术应用
• 页码范围: 205-210
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2018.07.037

摘要

由于实际监控场景中包含大量车辆遮挡、复杂光照、运动模糊等干扰因素,导致监控视频中车辆的三维姿态估计精度低下.针对该问题,提出一种基于精细三维模型的车辆姿态估计方法.利用模型车辆轮廓与图像中真实车辆轮廓的匹配误差构建能量函数,并采用高斯牛顿算法优化姿态参数,求解能量函数最小化问题得到最终结果.轮廓匹配时,采用改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法对曲线模型轮廓用分段直线拟合,再与真实车辆轮廓匹配.实验结果表明,该算法的准确性相较于目前方法有明显提升,并在复杂环境中有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中元	武汉大学计算机学院	39	199	8.0	12.0
2	肖晶	武汉大学计算机学院	11	8	2.0	2.0
3	徐亮	武汉大学计算机学院	18	251	8.0	15.0