面向水下机器人协同的LiFi通信技术研究

• 作者: 徐登 黄晓东
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 LiFi通信 调制解调 协同作业
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1549-1553
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.06.039

摘要

针对水下机器人在船舶无损检测和清污协同作业时通信受干扰和传输延迟等问题,提出了一种基于LiFi通信技术的水下机器人协同作业的解决方案.将水下机器人的照明灯作为信号源,通过调制器将数据调制后以LED灯亮灭的形式发送,另一水下机器人上载有接收光载波信号的光电接收器,通过解调获取数据.实验结果表明,LiFi通信具有传输数据快,安全性高,电磁干扰小,成本低廉等特点.该方案提高了水下机器人的协同能力、信息安全性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐登	常州机电职业技术学院信息工程学院	14	10	2.0	2.0