基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真

• 作者: 吴雁 张杰人 李艳峰 王彦瑞 郑刚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机电一体化 MCD 系统集成 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 3694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.15.023

摘要

结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、 机械设计、 自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、 机构的设计和重用、 功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作.实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、 概念建模及模拟仿真、 可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、 加快企业的研发速度、 增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴雁	上海应用技术大学机械工程学院	33	99	6.0	8.0
2	郑刚	上海应用技术大学机械工程学院	25	58	5.0	6.0
3	张杰人	上海应用技术大学机械工程学院	5	23	3.0	4.0
4	王彦瑞	上海应用技术大学机械工程学院	3	17	3.0	3.0
5	李艳峰		1	8	1.0	1.0