基于Hu不变矩特征的铁路轨道识别检测算法

• 作者: 董昱 郭碧
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车前方环境理解 铁轨检测 Hu不变矩特征 可切换曲线模型
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号、信息化
• 页码范围: 64-70
• 页数: 7页
• 分类号: U213.4
• 字数: 4621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2018.10.010

摘要

针对当前铁路钢轨检测算法在识别中准确性和鲁棒性不高的问题,提出采用Hu不变矩特征实现轨道线搜索,并以B样条曲线为拟合模型的钢轨自动检测方法.算法根据视频帧中钢轨的边缘特征,通过改进的霍夫变换识别并确定图像空间的轨道线消隐边界,完成近远景区的标定.针对近景区直轨,通过直线模型拟合;在远景区,采用可漂移检测窗通过比对Hu不变矩来提取轨道特征点,以最小二乘法实现B样条曲线模型拟合.并制定模型更新和切换原则自动跟踪轨迹线.实验结果表明:轨道线平均跟踪时间为0.081 s,可以提高钢轨检测识别的精确性和鲁棒性,能够更好地解决曲线轨道的模型拟合问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董昱	兰州交通大学自动化与电气工程学院	75	556	12.0	19.0
5	郭碧	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	21	2.0	2.0