改进型轮腿式爬楼梯机器人的研究

• 作者: 姚翼荣 杨欣静 王子牛 王恒
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 爬楼梯 机器人 轮腿 越障
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.09.016

摘要

为提高爬楼梯机器人的实际使用效果,通过对传统轮腿式机器人的改进,设计了一种新型轮腿式机器人.文中介绍了机器人的主要构造,分析计算了机器人轮腿的形状及尺寸,设计了机器人的控制算法并制作样机进行实验.结果表明,改进的轮腿式机器人运动过程中质心变化幅度减小,运动过程更加稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王恒	南京航空航天大学金城学院	21	39	3.0	5.0
2	王子牛	南京航空航天大学金城学院	1	0	0.0	0.0
3	杨欣静	南京航空航天大学金城学院	1	0	0.0	0.0
4	姚翼荣	南京航空航天大学金城学院	4	2	1.0	1.0