基于L-BFGS的自适应模糊互补滤波

• 作者: 丁其星 刘宇 郭俊启
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态解算 拟牛顿法(L-BFGS) 模糊逻辑 互补滤波
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 955-959
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.06.033

摘要

针对惯性测量单元噪声大及常规姿态解算算法精度不高的问题,提出了一种基于拟牛顿法(L-BFGS)的自适应模糊互补滤波(AFCF)算法.该方法利用L-BFGS对加速度计、磁力计进行寻优估计,并通过监测系统的运动等级、加速度计、磁力计的误差,运用模糊逻辑理论调控加权因子及增益权重,动态地调整互补滤波参数,实现姿态误差的动态补偿,优化姿态解算结果.经实验验证,系统静态误差在0.4°内;动态误差在1.3°内,且该系统能减少噪声的干扰及陀螺仪的漂移.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	丁其星	重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	7	1.0	2.0
3	郭俊启	重庆邮电大学光电工程学院光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	11	22	2.0	4.0