线性广义系统的最优和鲁棒满阶平滑器

• 作者: 冉陈键 孙书利 窦寅丰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 广义系统 最优满阶平滑器 鲁棒满阶平滑器 鲁棒性 动态误差方差分析方法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 207-214
• 页数: 8页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.60650

摘要

对于线性离散随机广义系统,利用增广状态方法将平滑器问题转化为增广状态的滤波器问题.基于极大似然线性估计准则,提出了最优的满阶平滑器,其中增广状态滤波器的误差方差阵满足广义Riccati方程.当线性离散广义系统的过程噪声和观测噪声的方差不确定时,基于极大极小鲁棒设计原理和最优满阶平滑算法,得到了鲁棒满阶平滑器.应用动态误差方差分析方法证明了其鲁棒性,即鲁棒平滑误差方差阵存在一个上界方差矩阵.数值仿真例子验证了其有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书利	黑龙江大学电子工程学院	68	586	12.0	21.0
2	窦寅丰	黑龙江大学电子工程学院	5	6	1.0	2.0
3	冉陈键	黑龙江大学电子工程学院	12	71	5.0	8.0